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台达自动化：使圆心心相“印”

日常生活中，衣服等纺织品上千变万化的颜色及图案丰富了我们的生活，而实现这一切的是一些看似普通的印花设备，圆印花机就是其中的主流印花设备之一。圆印花机自20世纪60年代中期用于印染生产以来，以其得色浓艳、操作方便、交货快捷等诸多优点，很快发展成为纺织品印花的主流加工设备，并在我国印花生产中得到广泛应用锤子。

然而，传统的圆印花机难以实现12轴圆的同步控制，容易产生 跑花 现象，为了帮助圆印花机提高印花精度，实现整体价值提升，弯曲机全球领先的工业自动化产品供应商 台达电子集团整合旗下PLC、变频器、伺服系统、HMI以及工业控制络等产品，为圆印花机提供高附加值的整体解决方案。

在项目中，为了便于系统控制和维护，每个色系均采用单独的PLC进行I/O控制，并通过台达现场总线Devicenet认真贯彻履行国家相干法律法规实现12个色系子PLC与主控PLC的通讯。采用具有络型、高解析度、高响应的A2系列当材料产生屈服时运动控制型伺服独立控制每色圆。由于工艺要求12台圆与主轴同步，所以采用A2伺服内建电子凸轮功能和脉冲By-pass功能实现与主轴的同步控制，即主轴编码器直接输入12台伺服，实现所有圆与主轴导带的同步。导带由固定支架主控PLC通过模拟量实现速度控制，完成进布、烘房、出布。电机由同步控制器实现与主轴的同步控制。主控人机界面选用色彩绚丽、功能丰富的A系列10.4in超大屏幕触控面板，通RS485与主控PLC进行通讯，实现数据的采集与交换。

在台达提供的转向开关A、B触点与A1、B1触点不能脱开圆印花机整体解决方案中，整个控制系统都采用CAN工业控制总线，不仅节省了配线，降低了成本，更提高了机器性能、方便维护。圆采用高性能运动控制伺服，整个印花动作伺服单独处理；1kHz响应频宽，独有动态误差修正，保证加减速过程无 跑花 。正是对圆印花机工艺流程的深入了解，使台达能够为更多的印染行业客户提供低成本、高性能、最优化声级计的系统解决方案，助力印染行业进一步提升核心竞争力。