国内首台改造290吨无人驾驶矿用卡车成功混编作业连续运行五金锁具

国内首台改造290吨无人驾驶矿用卡车成功混编作业连续运行

近日，在国能准能集团煤矿智能化建设现场会上，准能集团黑岱沟露天煤矿、航天重工与慧拓智能联合攻关改造的国内首台载重290吨930E无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团下属准能集团黑岱沟露天煤矿与4台有人驾驶730E矿用卡车、1台395型电铲、1台推土机开展混合编组作业连续运行，期间绕障、跟车、清障、装载、会车、卸载等全流程典型作业场景运行流畅，无故障、无人工接管。

黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目于2020年4月立项，以准能智能化建设方针为指引，由准能集团、航天重工与慧拓智能共同负责研制。

该卡车于2020年6月完成整车线控化改造、4D光场设备和激光雷达等车载感知系统安装、作业区域地图采集与制作、无人驾驶卡车在封闭场地测试、无人驾驶卡车与电铲等辅助设备协同作业和智能调度调试等工作，2021年年底将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿。

准能集团董事长杜善周表示，推进智能化建设对准能集团高质量发展意义重大，各部门、各单位要高度重视、坚定信心，切实按照项目进度要求完成工作任务。无人驾驶卡车试运行过程中，要把安全放在第一位，树立安全生产红线意识，齐抓共管、未雨绸缪，保障未来试验规模扩大后的安全高效。

截至2021年5月13日，混编运行已累计完成产量828车67542立方米，其中508#无人卡车完成产量169车19435立方米，该车路径跟踪横向平均误差<0.3m，重载运行速度目前可达30km/h，实现了国内首个最大吨位290吨级矿用卡车的无人驾驶。

无人驾驶与有人驾驶卡车混合编组运行目前国内尚属首创，为后续全面开展大型矿用卡车无人驾驶的工业化应用进行了积极探索与先行实践。

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